Pilz安全控制模块在汽车制造中的应用

众所周知，现代汽车的制造分为冲压、焊装、涂装和总装四大工艺，再加上动力总成就组成了整车生产的五个密不可分的生产流程。国内外的汽车制造商历来重视汽车制造过程中的安全与保护。随着产能的不断提升，厂商对设备自动化的要求越来越高，机器和设备也越来越复杂、速度也越来越快。因此，厂商对这些机器的安全要求也越来越高。我们既要能够保证安全、可靠性，又要保证灵活、易维护性。这就对安全元器件的正确和合理的设计和选择提出了一定的要求。为何在安全控制系统中，需要使用特殊的安全控制模块来控制安全功能安全控制系统必须提供一种高度可靠的安全保护手段，最大限度地避免机器的不安全状态、保护生产装置和人身安全，防止恶性事故的发生、减少损失。该系统在开车、停车、出现工艺扰动以及正常维护操作期间对机器设备提供安全保护。一旦当机器设备本身出现危险，或由于人为原因而导致危险时，系统立即做出反应并输出正确信号，使机器安全停车，以阻止危险的发生或事故的扩散。一套安全控制系统，由安全输入信号（即安全功能，如紧急停止信号、安全门信号等）、安全控制模块（如安全继电器、安全PLC）、和被控输出元件（如主接触器、阀等）三部分组成。在国内不少具有安全要求的机器中，普通的继电器或者PLC被广泛地作为控制模块，对安全功能进行监控。从表面看来，这样的机器在一定条件下也能够保证安全性。但是，当普通的继电器和PLC由于自身缺陷或外界原因导致功能失效时（如触点熔焊、电气短路、处理器紊乱等故障），就会丢失安全保护功能，引发事故。而对于安全控制模块，由于其采用冗余、多样的结构，加之以自我检测和监控、可靠电气元件、反馈回路等安全措施，保证在本身缺陷或外部故障的情况下，依然能够保证安全功能，并且可以及时的将故障检测出来。从而在最大程度上保证了整个安全控制系统的正常运行，保护了人和机器的安全。汽车制造行业的安全要求汽车制造行业需要运用到各种各样的设备和技术，包括有数控机床、冲压设备、机器人控制、传送和传输装置等。这些设备根据不同应用和其本身的风险程度，有着不同的安全要求。通常，我们可以参照以下欧洲标准进行设备的设计：?EN 1050-1996 机械安全 风险评价?EN 292－1：1991 机器安全 基本概念与设计通则?EN 954-1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分 设计通则?EN/IEC 60204 机械安全 机械电气设备?EN/ISO 13894 机械的安全 控制系统有关的安全部件?EN/IEC 61508 主要涵盖了电气/电子/可编程电子系统的功能安全?EN 418 紧急制动设备?EN 1088 与保护装置有关的连锁装置 设计和选择原则?EN 12415 机床 安全 小型数控车床和车削中心?EN 12417 机床 安全 加工中心?EN 12478 机床 安全 大型数控车床和车削中心?EN 692：1996 机械压力机安全?EN 693：2000 机床安全 液压机?EN 1550：1997 机床安全 工件夹紧用卡盘设计和制造的安全要求这些标准中，我们现在比较常用的有EN 954-1(此标准将被 EN ISO 13849替代)。其中以下的图表常被用于机械的等级判断。EN 954-1中的等级分为B、1、2、3、4，分别由低到高。我们以冲压车间中的压机设备为例，经过分析，由于压机滑块会对人员造成重伤或死亡的危害，我们选择S2；工作人员需要将加工件放入压机之下进行加工，连续工作12小时。也就是说操作人员需要经常面临此危险，所以我们选择F2；而滑块下落的时间远远低于人员反应和动作的时间，即为人员几乎不可能避免此危险，所以我们选择P2。根据图表，对于压机的工作区域，我们可以得到其安全等级要求为4级。冲压车间为所有车间之中最为危险、安全等级最高的一个生产区域。对于油漆、总装、车身和动力车间，则需要根据不同的设备、加工区域、传送流程进行各自的风险评估和等级划分。

安全控制模块在汽车制造领域中的应用在确定了设备的安全等级之后，相应安全区域的安全控制电气回路也必须达到与之对应的安全等级。在整个安全控制电气系统中，安全控制模块最为复杂。因为安全控制模块，既要采集安全输入信号，并且根据逻辑要求，进行安全的输出控制。安全控制模块不但在自身出现缺陷的情况下依然要能够保持高安全可靠性，同时也要能够检测安全输入信号和被控输出元件的故障，并及时做出合理的反应。在安全控制领域，常用的安全控制模块有安全继电器、安全可编程控制器、安全总线系统。Pilz紧凑型安全继电器PNOZ X、elog和Sigma系列可以用于控制单一安全功能，适用于小型的安全控制系统。其安全输出通常有继电器触点输出或晶体管输出。无论采用何种形式的输出结构，安全继电器都能够保证至少2个通道进行输出的控制。在一个输出通道出现故障的情况下，另外一个冗余的通道依然能够保证安全继电器的安全功能，并且及时检测出故障通道。

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